La commande prédictive: Avancées et perspectives (Traité IC2, série Systèmes automatisés)

La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses
applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques
reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer
et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique
d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de
permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une
introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs
dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce
domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de
robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de
contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes
mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et
les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente
enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude
différentielle.